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常可分为凸版 、凹版 、平版、孔版印刷 4大类。凸版印刷所用印版的图文部分隆起,其中又包括雕版、活字版、铅版、铜锌版、感光树脂版及柔性版印刷等。由于柔性版印刷20世纪80年代以来有较大的发展，其印机结构及印刷基材与一般凸印又有所不同，故有的国家把柔性版印刷作为一个独立的印刷种类。凹版印刷印版的图文部分凹下，又分为雕刻凹印、照相凹印和电子刻版凹印 3类。平版印刷印版的图文部分与非图文部分基本处于同一平面，通常即指胶印，但实际上石印 (已基本淘汰 )及珂版印刷(作为*特工艺保存)也均属平印范畴。孔版印刷主要是丝网印刷，即以丝网制成图文部分能透过油墨而非图文部分不透油墨的印版进行印刷。誊写版油印也属孔版印刷。
　　依印刷程序，上述 4种印刷方式又有直接印刷与间接印刷的不同。版面油墨先转移到橡皮布滚筒，再由橡皮布滚筒将图文转印到纸张上的胶印是间接印刷，其余各种印刷方式(包括平印中的石印)都是直接印刷。直接印刷版的图文为反像，间接印刷版的图文为正像。
　　上述各种印刷方式虽版材与印刷工艺不同，但印刷时，都是纸张(或其他承印物)与印版相接触，并施加一定的压力，属接触压印式印刷。随着电脑技术与设备的发展，有激光印字及喷墨印刷术等出现，此类新方法在印刷时并无压印动作，被称为非接触式或无压印刷。